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当台达海利普eView人机界面在数控立车电

发布时间:2021-09-09 13:58:24 阅读: 来源:欧式琉璃瓦厂家
当台达海利普eView人机界面在数控立车电

台达、海利普、eView人机界面在数控立车电气控制系统的应用

1 引言

立式数控车床简称为数控立车,其车床主轴垂直于水平面,一个直径很大圆形工作台,用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大

、轴向尺寸相对较小大型复杂零件。本文主要介绍利用公司资源优势,整合台达数控及伺服运动控制系统、丹佛斯成员企业无传感器矢量型

HLP-V系列变频器,实现精准定位、变频快速切削、紧急制动的功能;为满足客户需要并介绍利用eView人机界面和台达EH2系列PLC实现双柱副刀

架加工功能。

2 技术要求

2.1 数控立车:1米5型、2米5型、3米5型、4米5型、6米3型、8米型等。

最大切削外径:8米-11米。行程进给 :X轴快速进给 15m/min

Z轴快速进给 15m/min

2.2精度控制:

定位精度:0.01mm

重复定位精度:0.008mm

2.3对伺服提出要求:

(1)运动很平稳顺滑。

(2)往复运动快速且精准。

(3)车刀切削瞬间,其他外力突然介入,伺服定位或定速被影响很少。

2.4对数控提出要求:

(1)数控系统基本功能要求 G代码功能,辅助功能 M代码。工件程序容量要大。

(2)RS232通讯和DNC线加工。

(3)联动轴数:2个

(4)控制精度:0.001mm

(5)操作画面可以自由规划。

2.5对工作台电机要求:

采用三相异步交流电机,电机功率是37KW-90KW,实现两极变速,高速和低速。点动(走低速)和制动(高速方式下延时5秒钟后制动,低速

方式下延时3秒后制动);外需要一个+5V外挂手轮,实现手动对刀和程序测加快塑料造粒机技术的更新换代试功能。

3 系统方案确定及产品优势介绍

数控车床,采用台达车床控制器PUCNC-H4C-T专用数控系统、2Kw ASDA-AB型交流伺服驱动器和马达,控制刀架横向(X轴)和滑架纵向(Z

轴)快速运动和进给运动,其中Z轴伺服电机带有制动抱闸功能。工作台电机采用丹佛斯成员企业HLP-V无传感器矢量型变频器调速及制动(并提

供副刀架手摇轮工作用+5V电压)。副刀架eView人机界面MT4300及台达EH2系列PLC实现。

3.1台达车床控制器PUCNC-H4C-T主要功能和特点:

(1)开放式系统架构,内含嵌入式可编程PLC,可配合更多机械设计。

(2)全功能CNC键盘,配合PLC开发,可自定义按键功能。

(3)提供4组+/-10V模拟量接口,其中二路用于控制交流伺服驱动进给轴。一路控制变频主轴(伺服主轴),一路可选用控制伺服刀塔。

(4)解析度可设定7位数,响应速度可达1000Kpps。配合编码器光栅检测,可实现半闭环/全闭环控制,控制精度0.001mm。

(5)诊断功能和PLC状态显示。

(6)手摇轮安全测试(防撞机功能)。

(7)离线描图和加工描图功能。

(8)除标准G代码外,提供多种固定切削循环和复式循环编程,编程更简便。

(9)支持更高阶MACRO宏指令,可灵活设计NC程序。

(10)程序存储容量256Kbyte,关机后电池维持。

(11)提供RS232C标准接口,可接个人电脑(PC)实现DNC线加工功能。

3.2台达交流伺服ASDA-AB主要特点:

(1)具有多种控制模式,可与上位控制器灵活配合,应用广泛。

(2)强健式控制模式,负载惯量大范围变化时,系统仍然可以保持优异性能。

(3)具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能,且命令来源是外部模拟量输入内部寄存器设定均有平滑功能。

(4)丰富软件功能,方便用户调试。

3.3丹佛斯成员企业HLP-V变频器主要特点:

(1)HLP-V系列无传感器矢量变频器:

反应速以毫秒计算,对转速的修正可在3ms内完成,指令响应为0.1ms

150%过载转矩一分钟,140%的加速转矩,180%的启动转矩

闭环控制:整个频率范围内提供150%满转矩

开环控制:提供100%保持转矩

负载变化时今年5月份开始正式生产异型铜带:保护最大的稳定性,快速的转速补偿

特殊的转矩控制模式

高精度的滑差补偿 0.5%

高输出频率分辨率 0.003HZ

模拟/脉冲输入扫描时间 3ms

崭新的soft-switching技术:能有效的抑制du/dt,减低尖峰突变电压,可配合任何标准电机使用,可使用300m(非屏幕式)或150m(屏幕

式)电机电缆。

(2)HLP-V为您提供许多选项的组件,这样既构成了完整的设备特性、减少了故障机会、降低了设备投资,并且保证了您的设备与变频器之

间可获得最佳的匹配:

内置2组DC电抗器,可有效抑制谐波的产生,提高变频器功率因素不再需要另加功建立“互联网+”时期的新生态率补偿设备。

内置RFI滤波器,以防止变频器操作时对计算机或高灵敏仪器造成噪声干扰

内置标准两线式编码器输入端子

超高速精确度的同步和定位功能

内置PID调节器

两组标准串行接口:一组用于控制面板,一组用于计算机通讯(RS485)

还可提供多种内置通讯卡选件

(3)LCP操作面板使参数设定工作更轻而易举

快速菜单使参数设定更简便,只需按照电机铭牌输入12个数据即可

可热插拔的LCP可使您轻松自如地将一台变频器的参数内容拷贝到另一台变频器中

特大液晶显示屏,允许同时显示4种读出数据

特性与功能:

语言数字式显示给您清晰的信息, 快速设定菜单 方便您迅速和简便的编程;

对于不同的场合,能提供速度、工艺、转矩,以及特殊电机控制模式;

电机自动调谐功能(AMA)可在电机静止状态下测量电机的关键参数。如果出厂的设定与电机不等,AMA能保证电机转矩的性能达到最佳状态

,可适用于最严格的应用场合。

载波频率自动调节功能(ASFM)可依负载状况自动调节载波频率、提升效率、降低噪音,并允许于电机运转中以手动方式调节;

自动过热控制功能在HLP-V超过额定温升时,立即降低载波频率。如果这还不足够,它还可以降低输出功济南试金拉力机维修注意的地方率来维持运行。当市电缺相或市电

严重产平衡时,变频器将自动降低输出频率。

(4)HLP-V系列变频器最大可做到110KW制动单元内置,既节省了空间又为用户得到更大的经济成本。

3.4 eView人机界面主要特点:

MT4000 系列做为eView主打产品MT500的升级版,正是基于满足客户这一理念而生产的,是持续不断完善HMI触摸屏的结果,是我们提供的

面向工业应用的系列高性能产品之一。MT4000 系列具有我们的高端产品系列MT5000的大部分功能,采用32位RISC CPU,能迅速调用复杂的图形

,满足大多数用户的需要。支持与绝大多数的PLC直接通信,PLC传输数据不需要运行任何特殊程序。并拥有模拟、超大用户组态存储空间

、与标准C语言兼容的宏指令等贴合客户需要的功能。能迅速有效安全地完成现场数据采集、处理、监控和输出。

3.5台达EH2系列PLC特点:

主機點數:16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80

最大I/O點數:512點

程式容量:16K Steps

指令執行速度:0.24 S(基本指令)

通訊埠:內建RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII / RTU通訊協定

資料暫存器:10,000字元

檔案暫存器:10,000字元

高速脈波輸出:20與32點數機種支援2點200KHz(Y0, Y2);40點數機種支援2組AB相200KHz脈波輸出(Y0, Y1)(Y2, Y3),與2點200KHz脈波輸

出(Y4, Y6)。

4.最优的配置,合理的方案给您带去不仅是高性能的产品,而且还有更实惠的经济成本和实际效益;满足您全国售后服务的需要!

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